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美東時間6月10日下午1:28，Delta II火箭推進器帶著美國太空總署的「精神號」（Spirit）地質探測器，從佛羅里達州卡納維爾角空軍基地成功升空，開始了為期七個月的火星之旅。
太空船發射後的第36分鐘，在印度洋的上空與火箭推進器成功分離。位於加州帕沙第納的噴射推進實驗室於美東時間下午2:48接收到來自太空船的信號，顯示所有系統均一如預期的運作著。
火星探測任務的計畫負責人比特希辛格（Pete Theisinger）說：「雖然接下來還有許多困難等待挑戰，但這次的發射很順利，令我們非常高興。」
「精神號」將在一個曾經有水的地區登陸，並勘察此處的岩石與土壤，發掘可能的生命跡象。與「精神號」同型的「機會號」（Op-portunity）則預定在6月24日隨後跟上，將於「精神號」所在區域的另一半球登陸。她們並非直接尋找生命存在的證據，而是尋找已知生命所需的物質──水。
這兩台火星地質探測器載有攝影機、顯微鏡及碎石器，並可在火星表面以每天40公尺的速度移動。
比「精神號」早一週發射的英國火星登陸器「獵犬二號」，將早幾天在火星第三個地點著陸。隨後日本的一個探測器也將抵達火星。「獵犬二號」探測器的任務是直接尋找生命存在的證據。
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